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Matlab/Simulink control de frecuencias (50 Hz)

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Hola,
me gustaria replicar y obviamente entender el siguiente trabajo.
que en si me gustaria es llegar a un grafico similar al de la pagina 51 (4-3) con la representacion de la frecuencia.
Ese trabajo es una tesis y tiene parte del modelo pero no todos los subsistemas.
Desde ya muchas gracias
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